የሮቦት ማጨጃ ማሽን በጀርመን ጓሮዎች ዘንድ የታወቀ ነው። ብዙም የማይታወቅ ነገር ቢኖር የቤት ውስጥ አትክልተኞች የሮቦት ሣር ማጨጃ ራሳቸው መገንባት ይችላሉ። ለመቁረጥ ትላልቅ የሣር ሜዳዎች ካሉዎት በልዩ ባለሙያ ቸርቻሪዎች የተዘጋጁ የተዘጋጁ ዕቃዎችን መጠቀም ይችላሉ። ፈጣሪዎች በሁሉም ቦታ ሊገዙ የሚችሉ ርካሽ ክፍሎች ላሉት አነስተኛ አረንጓዴ አካባቢዎች ጠቃሚ ውጤቶችን ያገኛሉ። ይህ አጠቃላይ እይታ ለ DIY ግንባታ መሰረታዊ አካላትን ያሳውቅዎታል።
እንዴት እራስዎ ሮቦት ሳር ማጨጃ መገንባት ይችላሉ?
የሣር ማጨጃ ሮቦትን እራስዎ ለመሥራት ፍሬም፣ማጨጃ ዲስክ፣አክሙሌተር፣ተጎታች ሞተሮች፣የተሽከርካሪ ጎማዎች፣ማጭድ ሞተር፣ ባለ 3 ዘንግ ኮምፓስ እና Raspberry Board Pi ያስፈልግዎታል። የማጨድ ቦታውን ይገድቡ እና አንቴናዎችን ከሮቦት ጋር ያያይዙ።
ለሮቦት ሳር ማጨጃ መሰረታዊ አካላት
አስደናቂ የሶፍትዌር ገንቢ ልብ ያላቸው አትክልተኞች ለአማካይ ጌጣጌጥ የአትክልት ስፍራ የሚሆን ሮቦት የሳር ማጨጃ ሠርተዋል። መሳሪያው ስማርትፎንዎን በእጅ መቆጣጠሪያ መጠቀም እንዲችሉ የ WLAN መዳረሻ ነጥብ ያቀርባል። እራስን የመሰብሰብ መሰረታዊ ነገሮችን ከዚህ በታች እናጠቃልላለን፡
- ፍሬም፡ ባለ አራት ማዕዘን ቅርጽ ያለው ባለ 2 ተሽከርካሪ ጎማ እና 1 የፊት ስቲሪንግ ዊልስ የተበየደው የካሬ ቱቦዎች
- የማጨድ ሳህን እንደ ዊልስ እና ባትሪ መድረክ፡ዲስክ ወይም የሶስት ማዕዘን ቅርጽ ያለው የቼይንሶው ኮከብ ባለ 3 ምንጣፍ ቢላዎች
- Accumulator: የመኪና ባትሪ 36Ah
- የጉዞ ሞተሮች፡አውቶሞቲቭ የንፋስ መከላከያ መጥረጊያ ሞተርስ
- የመኪና መንኮራኩሮች፡ከአሮጌው ቤንዚን ማጨጃ ተወግዷል
- ማጨጃ ሞተር፡ የ VW Passat የራዲያተር አድናቂ ሞተር ወይም ተመጣጣኝ የመኪና ሞዴል
የሳር ማጨጃው ሮቦት ቀጥ ብሎ እንዲንቀሳቀስ ባለ 3 ዘንግ ኮምፓስም ተገጥሞለታል። ማዕከላዊው ክፍል Raspberry Board Pi (€ 39.00 በአማዞን) እንደ መቆጣጠሪያ ማእከል እንደ የወረዳ ሰሌዳ እንደ የኃይል ክፍል።
የማጨድ ማሳዎችን ለመገደብ የሚረዱ ምክሮች
ስለዚህ የሳር ማጨጃው ሮቦት በኋላ ስራውን በሳር ሜዳ ላይ ብቻ እንዲገድበው እና በአበባ አልጋዎችዎ ላይ እንዳያሽከረክር, ለማጨድ ሜዳ ወሰን አንቴናዎች አሉት. ለዚሁ ዓላማ ከሣር ክዳን ጫፍ 20 ሴ.ሜ ርቀት ላይ በ 1 ሚሊ ሜትር የሆነ መስቀለኛ መንገድ ያለው ቀለል ያለ ገመድ በቀጥታ ከሣር ክዳን በታች ያስቀምጡ.
የኬብሉን ሁለት ጫፎች ከማስተላለፊያ ሰሌዳ ጋር ያገናኙ።የሣር ማጨጃው ሮቦት በሥራ ላይ ከሆነ, ከዚህ በተከታታይ በ 20 kHz ድግግሞሽ ውስጥ ያስተላልፋል. የሮቦቱ DCF77 አንቴናዎች ይህንን ድግግሞሽ ሊቀበሉ ይችላሉ። እነዚህን ሁለት አንቴናዎች በ45 ዲግሪ ማእዘን ወደ ግራ እና ቀኝ ከፊት ዘንበል ፊት ለፊት መግጠም የተሻለውን አቀባበል ያረጋግጣል።
የሮቦቲክ ሳር ማጨዱ ቆሞ መዞር የሚችለው ወደ ሣር ሜዳው ጠርዝ ሲሄድ እና የፊት አንቴናዎችን ቀድሞ በተዘረጋው ገመድ ላይ ሲያንቀሳቅስ ነው።
ጠቃሚ ምክር
እራስዎ የሮቦት ማጨጃ ማሽን ለመገንባት አብዛኛዎቹ ፕሮጀክቶች ገና በጅምር ላይ ናቸው ወይም ከፍተኛ ወጪን ያካትታሉ። ብልሃተኛ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች የተሞከረውን እና የተሞከረውን የፔትሮል ሳር ማጨጃውን ወደ ራሳቸው የሚንቀሳቀስ በፍጥነት ለመቀየር ወስነዋል። ይህንንም በዲሲ ገሪድ ሞተሮች እና በቂ አርሲ ኤሌክትሮኒክስ በመታገዝ በንፅፅር በዝቅተኛ ዋጋ እና በትንሽ ጊዜ።
